葛吉民，男，博士，1995年11月生，汉族，中共党员，山东青岛人，湖南科技大学机电工程学院专任教师，校聘副教授。主要研究方向为智能磨抛机器人、零部件特征检测与机器学习、有限元仿真、加工过程智能决策等。主持国家自然科学基金青年项目1项，作为主研人员参与了长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用”、国家自然科学基金、湖南省科技创新引领计划项目、湖南省自然科学基金省市联合基金项目各1项。发表SCI论文15余篇（中科院一区3篇，最高影响因子IF="10.4），EI检索论文2篇（中国机械工程，该论文也入选中国科技期刊卓业行动计划“双语传播工程项目”）。授权发明专利2项，登记软件著作权3项。国际SCI 源刊Mechanical Systems and SignalProcessing、Journal of Manufacturing processes等期刊审稿人，OICE技术计划委员会成员，在“2022年中国（国际）光整加工技术及表面工程学术会议”、“PROCEEDINGS OF THE 20TH INTERNATIONAL MANUFACTURING CONFERENCE IN CHINA”、“第一届湖南省机械工程学会青年学术论坛”等学术会议分享成果。
联系电话：13786292717；E-mail：1642948782@qq.com。
一、部分科研项目
国家自然科学基金青年基金项目，铝合金结构件焊缝机器人砂带磨削高质可控去除理论与技术研究（项目编号：52405471），主持
湖南省研究生教育教改项目，面向智能制造领域研究生科研创新与实践能力协同培养的探索与实践（项目编号：2024LXBZZ076），主持
长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用”（项目编号：2017XK2302），主要参与人员
湖南省自然科学基金省市联合基金项目“基于激光视觉引导的机器人磨抛焊缝在线识别-规划-磨抛关键技术研究”（课题编号：2021JJ50116）主要参与人员
湖南省高新技术产业科技创新引领计划项目，“基于“5G+工业互联网”的高档数控磨床智能化应用软件的研发”（项目编号：2020GK2003），2020/01-2022/12，参与
2023年国家自然科学基金面上项目，“凸轮轴非圆轮廓高速磨削多源颤振机理与抑振策略研究”（项目编号：52375428），主要参与人员
二、主要研究内容
主要从事零部件表面形貌点云高效重构、特征在线提取、机器人磨削轨迹自适应规划、磨削去除深度机理及工艺优化、残余应力有限元仿真预测、智能磨削专家知识系统等机器人智能磨削关键技术的研究，与中联重科股份有限公司、上海新时达电器股份有限公司、湖南航天诚远精密机械有限公司有密切合作。
三、发表论文
[1]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Adaptive parameter optimization approach for robotic grinding of weld seam based on laser vision sensor[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 82: 102540. (中科院一区，IF：10.4).
[2]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Quantitative grinding depth model for robotic weld seam grinding systems[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 89: 397-409. (中科院一区，IF：6.2 ).
[3]Ge J M, Deng Z H, Cao D H, et al. Study on modelling simulation and distribution characteristics of residual stress during robotic weld end grinding of high strength modulated steel. Journal of Manufacturing Processes. (中科院一区，IF：6.2).
[4]Ge J M, Deng Z H, Wang S X, et la. Vision sensing-based online correction system for robotic weld grinding. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1):125(中科院二区，IF：4.2).https://doi.org/10.1186/s10033-023-00955-w
[5]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. An efficient system based on model segmentation for weld seam grinding robot[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(11-12): 7627-7641. (中科院三区，IF：3.4).
[6]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Robot welding seam online grinding system based on laser vision guidance[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 116(5-6): 1737-1749. (中科院三区，IF：3.4).
[7]葛吉民,邓朝晖,李尉,等.机器人磨抛力柔顺控制研究进展[J].中国机械工程,2021,32(18):2217-2230+2238. (权威期刊，EI，CSCD).
[8]葛吉民,邓朝晖,王水仙,等.基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法[J/OL].中国机械工程, 2024,1-12.(权威期刊，EI，CSCD).
发明专利
[1]葛吉民，邓朝晖. 焊缝磨抛机器人在线打磨方法（发明专利，授权号：CN112223293B）.
[2]李重阳，邓朝晖，葛吉民，等. 蓝宝石化学机械抛光加工工艺智能决策方法、系统及终端（发明专利，授权号：CN115310623B）.
软件著作权
[1]葛吉民，邓朝晖. 焊缝磨抛机器人力采集软件（软件著作权，授权号：2022SR1200313）.
[2]葛吉民，邓朝晖. 焊缝磨抛机器人运动学建模软件（软件著作权，授权号：2019SR1081023）.
