一、基本情况
全伟才，男，汉族，1984年生，湖南衡南人，教授，博士/硕士研究生导师。“全国高校黄大年式教师团队”成员，“海牛”海底钻机团队成员。主持国家级课题4项，包括国家自然科学基金课题1项、国家科技支撑计划子课题1项、国家重大专项子课题2项；参与国家级课题10余项，包括863项目2项、国家自然科学基金4项、国家重点研发计划课题2项，以及社会服务类横向课题4项；主讲本科生课程《画法几何与工程制图》、《机器人概论》、《机械CAD技术》、《公差配合与技术测量》，硕士研究生课程《弹性力学与有限元》、《有限元分析及应用》，博士研究生课程《弹塑性力学》。
电子邮箱：quanweicai@163.com
实验室主页：https://marinelab.hnust.edu.cn/yjdw/gxznhgtyzbyjs/index.htm
二、学习工作经历
1. 2023.12-至今，教授，湖南科技大学，海洋装备
2. 2017.01-2023.12，副教授，湖南科技大学，海洋装备
3. 2014.07-2016.12，博士后，华中科技大学，海洋装备
4. 2007.09-2014.06，硕博，中国科学院沈阳自动化研究所，机械电子工程
5. 2003.09-2007.06，学士，东北石油大学，机械设计制造及其自动化
三、研究方向
课题组面向新结构新功能机器人、海洋装备、自动化控制系统进行研究，形成了良好的科研创新氛围和传帮带的优良传统，热忱欢迎机械设计制造、电子电气、智能控制、自动化、仪器科学与技术等专业的同学加入，硕士1~3人/年，博士1~3人/年。
1. 机器人设计与控制
2. 海洋装备设计与控制
3. 机电液控自动化系统
四、研究项目
1. 国家自然科学基金青年基金项目，51709102，可变长水下柔性缆索的变长机理建模与试验研究，主持
2. 国家支撑计划子课题，2014BAB12B06-02，深海打捞往复型专用作业工具及动力源的研制，主持
3. 湖南省自然科学基金，2019JJ50166 ，深海装备收放时脐带缆变长度非线性动力学的数值研究，主持
4. 湖南省教育厅优秀青年项目，19B184 ，海底钻机孔内静力触探贯入机理的数值模拟研究，主持
5. 机器人学国家重点实验室项目，2018-O11，深海装备脐带缆变长度非线性动力学的数值研究，主持
6. 国家自然科学基金青年基金项目，51705145，海洋环境波浪和海流作用下深海海底钻机收放系统动力学与控制研究，参加
7. 国家自然科学基金面上项目，51575200，全水液压驱动压铸机压射控制关键技术研究，参加
8. 国家重点研发计划子课题，2016YFC0300602-01，全海深载人潜水器可调压载装置集成技术研究，参加
9. 国家自然科学基金青年科学基金项目，41106085，自主水下机器人海底热液喷口自主探测研究，参加
10. 国家自然科学基金面上项目，41376110，基于仿生行为的自主水下机器人海洋溢油羽流追踪和测绘研究，参加
11. 863计划课题，2008AA09Z201，基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元的研究开发，参加
12. 863计划课题，2012AA091101，深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术，参加
13. 国家重点研发计划课题，2017YFC0307501，海底大孔深保压取心钻机系统研制，参加
14. 横向课题，G1708D-A01C06，深海海底式工程地质钻井取样作业服务，参加
五、发表论文与著作
1. Quan W, Ou D, Xu J, et al. Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System. China Ocean Engineering, 2022, 36(3): 474-487.(SCI)
2. Quan W, Chang Q, Zhang Q, et al. Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion. Ocean Engineering, 2020, 212: 107695.(SCI)
3. Quan W, Chang Q. Variable-length cable dynamics of payout and reel-in with a vertically tethered underwater drill rig. IEEE Access, 2020, 8: 66625-66637.(SCI)
4. Weicai Quan, etc., Time-domain simulation of a composite electro-hydraulic heave compensation system for the underwater tethered platform, International Conference on Fluid Power and Mechatronics, 2019. (EI)
5. Weicai Quan, Yinshui Liu, Aiqun Zhang, Xufeng Zhao, Xiaohui Li. The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs. Ocean Engineering, 2016, 127:246-257. (SCI)
6. Weicai Quan, Yinshui Liu, Zhuying Zhang, Xiaohui Li, Chengqinag Liu. Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs. Ocean Engineering, 2016, 126:353-363. (SCI)
7. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng, and Tian Yu. A Geometrically Exact Formulation for Three-dimensinal Numerical Simulation of the Umbilical cable in a Deep-sea ROV system. China Ocean Engineering. 2015, 29(2):223-240. (SCI)
8. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun. Dynamics Analysis of Planar Armored Cable Motion in a Deep-sea ROV system. Journal of Central South University. 2014, 21(12):4456-4467. (SCI)
9. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng. Three-dimensional dynamic behavior of the flexible umbilical cable system. Applied Mechanics and Materials. 2013, 390: 225-229. (EI: 20134016817460)
10. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng. Two-Dimensional Dynamic Analysis of an Ocean Umbilical Cable Using the Geometrically Exact Beam Elements. Applied Mechanics and Materials. 2013, 376: 236-242. (EI: 20134316889200)
11. Zhang Qifeng, Gong Piliang, Quan Weicai and Zhang Aiqun. Research on autonomous Grasping of an UVMS with model-known object based on monocular visual system. Proceedings of the 12th International Offshore and Polar Engineering Conference. 2010: 282-286. (EI: 20103613220438)
12. 全伟才, 张艾群, 张竺英. 复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真. 机床与液压, 2013, 41(1): 137-141.
13. 全伟才, 刘银水, 张竺英. 基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究. 液压与气动, 2016, 7.
14. 公丕亮, 张奇峰, 全伟才, 张艾群. 基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验, 仪器仪表学报, 2010, 31 (8): 36-41. (EI: 20111113746647)
15. 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 全伟才, 李玲珑. 基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究. 机械设计与制造, 2012 (7): 136-138.
16. 曲风杰, 张奇峰, 张竺英, 全伟才. 面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真. 计算机仿真, 2014,31(11):340-344.
六、专利及软件版权登记
1. 全伟才，唐炫铭，欧定超，等，一种水下绳驱仿人手指的机械爪手，实用新型专利，202222362600.5
2. 全伟才，刘博，欧定超，等，一种水下绳驱多关节柔性机械臂， 实用新型专利，202222302164.2
3. 全伟才，赵建豪，冯家琪，等，一种柔性变刚度机械手的驱动装置，实用新型专利，202222317077.4
4. 全伟才，赵建豪，冯家琪，等，一种关节独立控制抓取稳定的水下柔性绳驱机械手，实用新型专利，202222309480.2
5. 全伟才, 刘银水, 赵旭峰, 罗刚, 李辉. 一种燃煤运输带分布式降尘控制系统. 发明专利. ZL 201610848289.1.
6. 全伟才, 刘银水, 赵旭峰, 任晓军, 郑明东. 一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统. 发明专利. ZL 201610848290.4.
7. 张竺英, 杨文林, 张艾群, 全伟才. 水下装备主动升沉补偿测控装置. 实用新型专利: ZL 201220442261.5
8. 张竺英, 杨文林, 张艾群, 全伟才. 一种水下机器人主动升沉补偿系统. 发明专利: ZL 201210309848.3
9. 张竺英, 杨文林, 张艾群, 全伟才. 一种水下机器人主动升沉补偿系统. 实用新型专利: ZL 201220429742.2
10. 刘银水, 朝明兴, 李晓晖, 全伟才, 等. 一种水液压压铸机及其液压系统. 发明专利: ZL 201510979904.8
11. 刘银水，唐晓阳，杜广杰，全伟才, 等. 一种水陆两用液压动力系统. 实用新型专利: ZL 201521103198.2
12. 李晓辉，杨曙东，杜广杰，全伟才. 一种先导式膜片电磁开关阀. 实用新型专利: ZL 201510218683.2
13. 刘银水，杨曙东，杜广杰，全伟才. 一种调节螺钉保护装置. 实用新型专利: ZL 201510045453.0
