1、基本情况
伍济钢,男,1978年8月生,博士、教授、博士生导师;英国University of Huddersfield访问学者,湖南省青年骨干教师,湘潭市高层次(高端)人才,湖南科技大学学术带头人;湖南科技大学期刊社社长、总编辑;中国图象图形学学会视觉检测专业委员会委员、中国仪器仪表学会青年工作委员会委员、湖南省仪器仪表学会副秘书长。主要从事机器视觉智能感知、智能制造装备、机械系统动力学等方面的研究工作,主持国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目等10余项,以主要成员参与国家科技支撑计划项目、国家高技术研究发展计划项目、国防973项目等20余项;先后发表学术论文60余篇;以第1发明人申请/授权国际/国家专利29项,其中发明专利24项;获湖南省技术发明二等奖(第1)、中国仪器仪表学会科技进步三等奖(第1)、湖南省科技进步三等奖(第2)、湘潭市科技进步奖二等奖(第1)等科技奖励9项;目前指导博士生4名、硕士生9名,已毕业研究生15名;获湖南省第十二届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛二等奖指导老师、湖南科技大学第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品大赛特等奖指导老师、湖南科技大学科研工作优秀个人、湖南科技大学优秀硕士学位论文指导老师等荣誉。
联系电话:17773207186 电子邮箱:jgwu@hnust.edu.cn
2. 期刊论文
[1] Jun Shao, Jigang Wu*, Yuan Cheng. Nonlinear dynamic characteristics of a power-turbine rotor system with branching structure[J]. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2022, 104297. https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2022.104297. (2022年11月)
[2] 田俊英, 伍济钢*, 赵前程. 视觉系统中摄像机标定方法研究现状及展望[J]. 液晶与显示, 2021, 36(12): 1674-1692. (2021年12月)
[3] 伍济钢*, 成远, 邵俊, 阳德强. 面向智能手机玻璃盖板缺陷检测的YOLOv3改进和应用[J]. 液晶与显示, 2021, 36(12): 1728-1736. (2021年12月)
[4] 伍济钢*, 成远, 邵俊, 阳德强. 基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测研究[J]. 仪器仪表学报, 2021, 42(10): 171-178. (2021年10月)
[5] 伍济钢*, 邵俊, 周根, 阳德强, 成远. 利用平均振动响应能量的螺栓松动检测方法[J]. 机械科学与技术, 2021, :1-6. (2021年06月)
[6] Jigang Wu*, Jun Shao, Gen Zhou, Deqiang Yang, Yuan Cheng. Detection of Bolt Looseness Based on Average Autocorrelation Function[J]. Shock and Vibration, 2021, 2021: 1-11. (2021年05月)
[7] 伍济钢*, 邵俊, 周根, 阳德强, 成远. 基于双目视觉与特征匹配跟踪的薄壁件振动测量[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 252-258. (2020年05月)
[8] 伍济钢*, 邵俊, 周根, 阳德强. 摩擦系数对螺栓联接机匣模态频率的影响研究[J]. 噪声与振动控制, 2020, 40(1): 5-8. (2020年02月)
[9] 邵俊, 伍济钢*, 周根, 阳德强. 预紧力对螺栓联接机匣模态频率的影响研究[J]. 噪声与振动控制, 2019, 39(6): 61-65. (2019年12月)
[10] 伍济钢*, 周根, 邵俊, 阳德强. 考虑结合面影响不同螺栓松动状态的机匣模态分析[J]. 噪声与振动控制, 2019, 39(5): 138-141. (2019年10月)
[11] Fulong Liu, Jigang Wu*, Fengshou Gu, Andrew D. Ball. An introduction of a robust OMA method: CoS-SSI and its performance evaluation through the simulation and a case study[J]. Shock and Vibration, 2019, (4): 1-14. (2019年02月)
[12] Jigang Wu*, Mian Jiang, Xuejun Li, Heying Feng. Assessment of severity of nonlinearity for distributed parameter systems via nonlinearity measures[J]. Journal of Process Control, 2017, 58: 1-10. (2017年10月)
[13] 伍济钢*, 袁继广, 蒋勉, 张双健. 单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒模态测试方法研究[J]. 振动、测试与诊断, 2017, 37(4): 681-686. (2017年08月)
[14] 伍济钢*. 主动开放科研平台积极参加创新竞赛-省属普通高校工科类本科生实践能力培养新途径[J]. 当代教育理论与实践, 2017, 9(7): 39-42. (2017年07月)
[15] 伍济钢*, 王刚, 蒋勉, 张双健, 王文韫. 光流点匹配跟踪的薄壁件振动模态测试方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2017, 31(6): 850-858. (2017年06月)
[16] 伍济钢*, 张双健, 蒋勉, 王刚. 基于曲率尺度空间角点检测与匹配的薄壁件振动模态测试方法[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 081001:1-11. (2017年05月)
[17] 伍济钢*, 李赞. 超声红外热像无损检测的激励参数影响规律研究[J]. 激光与红外, 2016, 46(9): 1096-1101. (2016年09月)
[18] 伍济钢*, 杨曾增, 蒋勉, 李学军. 滚动轴承表面损伤故障动力学建模方法研究[J]. 机械传动, 2016, 40(2): 27-33. (2016年02月)
[19] 李曜洲, 伍济钢*, 李学军. BP-LCD方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(8): 267-270. (2016年01月)
[20] Jigang Wu*, Bin Qin, Xuejun Li, Zengzeng Yang. Modal Testing Based on Single Point Laser Continuous Plane Scanning Vibration Measurement[J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013, 7(6): 1234-1242. (2013年03月)
[21] Jigang Wu*, Xuejun Li, Kuanfang He. Simulation of Rolling Forming of Precision Profile Used for Piston Ring based on LS_DYNA[J]. Journal of Computers, 2012, 7(9): 2208-2215. (2012年09月)
[22] Jigang Wu*, Xuejun Li, Kuanfang He. Rotor Crack Fault Diagnosis based on Base and Multi-sensor Adaptive Weighted Information Fusion[J]. Journal of Software, 2012, 7(7): 1585-1592. (2012年07月)
[23] 伍济钢*, 宾鸿赞. 用HOUGH变换改进的曲率法识别平面轮廓图元[J]. 工程图学学报, 2011, (02): 102-106. (2011年04月)
[24] 伍济钢*, 宾鸿赞. 薄片零件尺寸机器视觉检测系统研究与开发[J]. 机床与液压, 2010, 38(17): 86-88. (2010年09月)
[25] 伍济钢*, 肖荣清. 活塞环用精密型材轧制成型显式动力学有限元仿真[J]. 机械制造, 2010, 48(547): 17-19. (2010年03月)
[26] 伍济钢*, 宾鸿赞. 薄片零件尺寸机器视觉检测系统中边缘检测技术的对比研究[J]. 机电工程技术, 2010, 39(2): 26-28. (2010年02月)
[27] 伍济钢*, 宾鸿赞. 基于曲率与HOUGH变换的平面轮廓图元识别方法研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2010, 24(1): 85-89. (2010年01月)
[28] 伍济钢*, 宾鸿赞. 薄片零件尺寸机器视觉检测系统中的线扫描步长自适应优化研究[J]. 机械, 2010, 37(1): 71-74. (2010年01月)
[29] 伍济钢*, 宾鸿赞. 薄片零件尺寸机器视觉检测系统的研发[J]. 装备制造技术, 2009, (12): 88-90. (2009年12月)
[30] 伍济钢*, 宾鸿赞. 薄片零件机器视觉图像亚像素边缘检测[J]. 中国机械工程, 2009, 20(3): 297-299. (2009年02月)
[31] Wu Jigang*, Bin Hongzan. CAD-based Scanning Optimization in Thin Sheet Part Dimensional Machine Vision Inspection System[J]. Advances in Systems Science and Application, 2008, 8(2): 305-312. (2008年06月)
[32] 伍济钢*, 宾鸿赞. 机器视觉的薄片零件尺寸检测系统[J]. 光学精密工程, 2007, 15(1): 124-130. (2007年01月)
[33] 肖荣清, 伍济钢*, 饶春晓. 基于PMAC的自动投球机器人控制系统[J]. 武汉大学学报(工学版), 2004, 37(2): 65-68. (2004年04月)
3. 知识产权
(1) 国际专利
Jigang Wu, Jun Shao, Tianlong Yang, Qiang Ren, Quan Zhou, Qiancheng Zhao. Method and system for testing operating modality of thin-walled member based on monocular visual optical flow tracking. Australian Innovation, 2020101196.
Jigang Wu, Gen Zhou, Qiancheng Zhao, Yixian Du, Gang Wang, Yuan Cheng. Method and system for measuring micro-amplitude vibration of thin-walled parts based on motion amplification and optical flow tracking. Netherlands Invention, 2024715.
Jigang Wu, Jun Shao, Tianlong Yang, Quan Zhou, Qiang Ren, Qiancheng Zhao. An optimization method for excitation parameters of ultrasonic infrared thermography crack nondestructive testing. Australian Innovation, 2020101234.
Jigang Wu, Jun Shao, Junying Tian, Tianlong Yang, Qiang Ren, Qiancheng Zhao. Method and system for omnidirectional vibration measurement of thin-walled parts based on binocular vision optical flow tracking. Netherlands Invention, 2027958.
(2) 发明专利
伍济钢, 周泉, 马佳康, 曹鸿, 周刘洋, 曾嘉. 一种基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法及系统. ZL202211182036.7.
伍济钢, 任强, 梁谋, 曹鸿, 王刚, 曾嘉. 基于改进YOLOv5的PCB小目标缺陷检测方法和系统. ZL202211034401.X.
伍济钢, 任强, 成远, 梁谋, 王刚, 曹鸿, 杨康. 一种PCB板缺陷检测方法、系统、介质、设备及终端. ZL202210270622.0.
伍济钢, 任强, 邓子畏, 周泉, 邵俊, 赵前程. 电机驱动器载波频率调节方法及装置. ZL202110166577.X. (2022年10月)
伍济钢、成远、邵俊、赵前程. 手机玻璃缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质. ZL202011606765.1.
伍济钢, 邵俊, 杨天龙, 成远, 杜义贤, 王刚. 基于平均马氏距离的松动螺栓位置定位方法及系统. ZL201911345666.X. (2022年08月)
伍济钢, 成远, 邵俊, 杨天龙, 杜义贤, 王刚. 基于矩阵差异度的机器视觉目标跟踪方法及系统. ZL201910972833.7.
伍济钢, 周根, 赵前程, 杜义贤, 王刚, 成远. 基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统. ZL201910401791.1. (2021年04月)
伍济钢, 邵俊, 赵前程, 杜义贤, 阳德强, 袁继广. 基于双目视觉光流跟踪的薄壁件全向振动测量方法及系统. ZL201910401816.8.
伍济钢, 聂丹, 邓寒秋, 邓运胜, 王伟, 罗财. 基于机器视觉人眼识别的疲劳驾驶检测装置及检测方法. ZL201910993684.3.
伍济钢, 蒋勉, 袁继广, 张双健, 王刚, 石海波. 基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置及测试方法. ZL201610807568.3. (2022年07月)
伍济钢, 蒋勉, 石海波, 袁继广, 张双健, 王刚. 一种滚动轴承等效刚度与等效阻尼的计算方法. ZL201610831098.4. (2019年07月)
伍济钢, 蒋勉. 龚木红, 李赞, 张双健, 王刚. 基于异类多传感器数据融合的机械设备健康状态评估方法. ZL201610865463.3. (2018年11月)
伍济钢, 蒋勉, 何宽芳, 肖冬明, 杨高平, 林京. 一种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构及其优化方法. ZL201610390649.8. (2018年04月)
伍济钢, 袁继广, 蒋勉, 龚木红, 李赞, 石海波. 基于机器视觉的薄壁件模态测试方法及系统. ZL201510963428.0. (2017年10月)
伍济钢, 岳文辉, 翁建鑫. 一种钢背铜合金双金属轴套的离心铸造方法. ZL201410194604.4. (2017年10月)
伍济钢, 岳文辉, 翁建鑫. 一种碳化钨颗粒与树脂混合修复零部件的方法. ZL201310748903.3. (2016年08月)
伍济钢, 岳文辉, 翁建鑫, 朱永星, 段鹏辉. 一种再制造混凝土泵车支腿销轴无损拆解工艺. ZL201310455489.7. (2015年09月)
(2) 实用新型
伍济钢, 蒋勉, 袁继广, 张双健, 王刚, 石海波. 基于机器视觉的薄壁件工作模态测试装置. ZL201621041785.8. (2017年02月)
伍济钢, 袁继广, 蒋勉, 石海波, 李赞, 龚木红. 基于机器视觉的薄壁件模态测试系统. ZL201521067859.0. (2016年06月)
伍济钢, 高永毅, 龚木红, 蒋勉, 袁继广, 李赞. 一种浮球双向止水装置. ZL201521123924.7. (2016年05月)
伍济钢, 龚木红, 蒋勉, 袁继广, 李赞, 石海波. 一种叠式柔性3D打印传动装置. ZL201521111703.8. (2016年05月)
伍济钢, 李学军, 覃斌, 王广斌, 韩清凯, 杨曾增, 李曜洲. 基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统. ZL201320097479.6. (2013年07月)
4. 科研项目
(1) 主持项目
伍济钢, 周泉, 杨天龙, 杨兵, 毛亿, 等. 湖南省自然科学省市联合基金重点项目“作业状态实时机器视觉智能感知驱动的桥式抓斗卸船机自动控制研究”. 立项时间:2022年;起止时间:2022.01-2024.12;项目编号:2022JJ50129;项目经费:10.00万元.
伍济钢. 中交水运规划设计院有限公司委托项目“装船机动态扫描识别及可视化系统开发”. 立项时间:2021年;起止时间:2021.10-2022.12;项目经费:40.0万元.
伍济钢, 肖冬明, 郭迎福, 郭帅平, 杨大炼, 等. 国家自然科学基金项目“基于多目视觉光流跟踪的航空发动机薄壁件工作模态测试方法”. 立项时间:2017年;起止时间:2018.01.01-2021.12.31;项目编号:51775181;项目经费:60.0万元.
伍济钢, 郭迎福, 王广斌, 何宽芳, 王文韫, 等. 国家自然科学基金项目“基于图像分解原理的旋转机械复合故障特征分离方法研究”. 立项时间:2012年;起止时间:2013.01.01-2015.12.31;项目编号:51205122;项目经费:25.0万元.
伍济钢, 蒋勉, 王文韫, 等. 湖南省科技计划项目“机械设备结构件缺陷超声红外热像无损检测系统”. 立项时间:2014年;起止时间:2014.01.01-2015.12.31;项目编号:2014TT2036;项目经费:5.0万元.
伍济钢. 湖南恒安矿山装备科技有限公司委托项目“矿用提升机变频驱动电控系统开发”. 立项时间:2013年;起止时间:2013.12-2014.03;项目经费:40.0万元.
伍济钢. 湘潭市兴盛液压机械制造有限公司委托项目“固化无纬带机械性能测试系统开发”. 立项时间:2012年;起止时间:2012.05-2012.08;项目经费:9.5万元.
伍济钢, 郭迎福, 付国红, 何志成, 等. 湖南省科技计划项目“基于全向视觉的煤矿搜救机器人自主导航研究”. 立项时间:2011年;起止时间:2011.01.01-2012.12.31;项目编号:2011SK3124;项目经费:2.0万元.
伍济钢. 湘电重型装备股份有限公司委托项目“重型装备公司车辆制造工艺PDM系统开发”. 立项时间:2010年;起止时间:2010.06-2010.10;项目经费:7.5万元.
伍济钢, 李学军, 郭迎福, 等. 湖南省科技计划项目“基于图像的智能机器人视觉伺服系统研究”. 立项时间:2009年;起止时间:2009.01.01-2011.12.31;项目编号:2009TP4038-3;项目经费:2.0万元.
(2) 参与项目
郭帅平, 伍济钢, 等. 国家自然科学基金项目“基于有限元边界元混合建模的涡轴发动机转转碰摩演变规律与响应特性研究”,立项时间:2021年;起止时间:2022.01.01-2025.12.31;项目编号:52175090;项目经费:58万元.
蒋勉, 王钢, 伍济钢, 张文安, 王刚, 等. 湖南省自然科学基金“基于分布振动响应非线性度的风力机叶片裂纹定位方法”. 立项时间:2018年;起止时间:2018.01.01-2020.12.31;项目编号:2018JJ3170;项目经费:5万元.
何宽芳, 李学军, 伍济钢, 肖冬明, 李时春, 等. 湖南省自然科学基金杰出青年项目“厚板铝合金双丝焊质量监控研究”. 立项时间:2017年;起止时间:2017.01.01-2019.12.31;项目编号:2017JJ1015;项目经费:30万元.
何宽芳, 肖思文, 伍济钢, 冯和英, 肖冬明, 等. 国家自然科学基金项目“基于声发射信号特征的高速焊凝固热裂纹在线检测方法研究”. 立项时间:2014年;起止时间:2015.01.01-2018.12.31;项目编号:51475159;项目经费:85万元.
李学军, 伍济钢, 邓孔书, 何宽芳, 蒋勉, 等. 国家高技术研究发展计划(863计划)子项“基于多学科建模的多传感器数据融合、数据处理及系统设计与集成统”. 立项时间:2013年;起止时间:2013.01.01-2015.12.31;项目编号:2013AA041105;项目经费:48万元.
李学军, 伍济钢, 黄靖龙, 王广斌, 何宽芳, 等. 湖南省科技条件服务平台专项“湖南矿山装备产业集群技术创新服务平台”. 立项时间:2013年;起止时间:2014.01.01-2015.12.31;项目编号:2013TP1004;项目经费:60万元.
陈安华, 李学军, 伍济钢, 蒋玲莉, 等. 湖南省教育厅科研重点项目“转子机械典型故障支座振动响应特性分析与识别” 立项时间:2013年;起止时间:2014.01.01-2016.12.31;项目编号:13A023;项目经费:20万元.
赵前程, 吴亮红, 伍济钢, 张剑, 王文韫, 等. 国家自然科学基金项目“基于多视点单目视觉的关联运动目标位姿高精度测量理论和方法研究”. 立项时间:2012年;起止时间:2013.01.01-2016.12.31;项目编号:51275169;项目经费:80万元.
岳文辉, 胡忠举, 文泽军, 伍济钢, 罗忠诚, 等. 国家科技支撑计划“混凝土泵车类工程机械绿色再制造技术应用开发与集成示范”子项. 立项时间:2012年;起止时间:2012.01.01-2014.12.31;项目编号:2012BAF02B01;项目经费:190万元.
李学军, 伍济钢, 王广斌, 何宽芳, 蒋玲莉, 等. 湖南省科技计划重点项目“矿井关键设备运行状态智能诊断与保护装置应用示范”. 立项时间:2012年;起止时间:2012.01.01-2014.12.31;项目编号:2012CK2001;项目经费:90万元.
王广斌, 时彧, 陈燕晖, 伍济钢, 胡华荣, 廖传军, 等. 国家自然科学基金项目“基于多流形学习的旋转机械复合故障智能诊断方法研究”. 立项时间:2011年;起止时间:2012.01.01-2014.12.31;项目编号:51175170;项目经费:60万元.
李学军, 伍济钢, 王广斌, 何宽芳, 蒋玲莉, 等. 国防973子项目“****振动及其抑制的基础问题研究”. 立项时间:2010年;起止时间:2010.01.01-2013.12.31;项目编号:613124-9;项目经费:50万元.
何宽芳, 余以道, 肖思文, 伍济钢, 沈意平, 肖冬明, 等. 国家自然科学基金项目“基于电弧能量信号时频特征的多电弧高速埋弧焊质量监控方法研究”. 立项时间:2010年;起止时间:2011.01.01-2013.12.31;项目编号:51005073;项目经费:20万元.
5. 学术奖励
伍济钢, 太平, 岳文辉, 邵威, 邓习树, 文泽军. 混凝土泵车再制造关键技术与装备. 湖南省人民政府. 湖南省技术发明二等奖. 2019年度. (2020年04月)
伍济钢, 蒋勉, 冯和英, 王广斌, 李学军. 单点激光连续扫描测振的薄壁件模态测试技术. 中国仪器仪表学会. 中国仪器仪表学会科学技术奖三等奖. 2015年度. (2015年09月)
伍济钢, 肖冬明, 何宽芳, 何文飚, 蒋玲莉, 邓孔书, 等. 矿山装备可靠性与节能技术. 湘潭市人民政府. 湘潭市科学技术进步二等奖. 2015年度. (2015年12月)
伍济钢, 何宽芳, 李学军. 基于基座多传感器自适应加权信息融合的转子裂纹故障诊断. 湖南省科学技术协会. 湖南省自然科学优秀学术论文二等奖. 2014年度. (2014年11月)
何宽芳, 伍济钢, 肖冬明, 蒋勉, 等. 大功率逆变式高效埋弧焊数字化成套装备技术及其应用. 湖南省人民政府. 湖南省科技进步三等奖. 2014年度. (2015年01月)
赵前程, 黄东兆, 伍济钢, 吴志军, 等. 轮廓参数高精度测量优化技术及其应用. 中国仪器仪表学会. 中国仪器仪表学会科学技术奖三等奖. 2012年度. (2012年08月)
6. 荣誉称号
湖南科技大学2021年优秀共产党员
湖南省2017年第十二届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛二等奖指导老师
湖南科技大学2017年第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛特等奖指导老师
湖南科技大学2017年第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导老师
湖南科技大学2016年度科研工作优秀个人
湖南科技大学2016年2013-2015年度大型仪器设备优秀专管员
湖南科技大学2014年第三届大学生工程训练综合能力竞赛学校选拔赛二等奖指导老师
湖南科技大学2013年第六届机械创新设计大赛学校选拔赛三等奖指导老师
湖南科技大学2013年度优秀硕士学位论文指导老师
湖南科技大学2010年度教学优良榜
湖南科技大学2009年第三届挑战杯优秀指导老师
湖南科技大学2008-2009学年优秀共产党员
7. 学生指导
(1) 第一导师
覃斌. 单点激光连续扫描测振的薄壁件实验模态测试方法研究[D]. 湖南科技大学, 2013年.
杨曾增. 复合故障的旋转机械滚动轴承振动机理研究[D]. 湖南科技大学, 2014年.
李曜洲. 经验模态分解的方法改进研究[D]. 湖南科技大学, 2016年.
袁继广. 基于机器视觉的薄壁件振动模态测试方法研究[D]. 湖南科技大学, 2016年.
李赞. 超声红外热像检测金属结构件裂纹的激励参数规律研究[D]. 湖南科技大学, 2016年.
石海波. 基于图像特征匹配的转子-轴承系统复合故障特征分离方法研究[D]. 湖南科技大学, 2016年.
张双健. 基于角点跟踪单目视觉的薄壁件振动模态测试方法研究[D]. 湖南科技大学, 2017年.
王刚. 基于单目视觉光流跟踪的薄壁件工作模态测试方法研究[D]. 湖南科技大学, 2017年.
邵俊. 基于双目视觉目标跟踪的航空发动机薄壁件全向振动测量方法[D]. 湖南科技大学, 2020年.
周根. 基于视觉放大光流跟踪的微幅机械振动测量方法研究[D]. 湖南科技大学, 2020年.
成远. 基于卷积神经网络的智能手机玻璃盖板表面缺陷检测研究[D]. 湖南科技大学, 2022年.
(2) 第二导师
何志成. 煤矿通风机安全监测数据无线扩频传输系统研究[D]. 湖南科技大学, 2012年.
李欣. 滚动轴承裂纹故障的声发射信号产生机理及其传播特性研究[D]. 湖南科技大学, 2014年.
杨高平. 基于力传递特性最优的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构设计[D]. 湖南科技大学, 2015年.
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