葛吉民，男，博士，1995年11月生，汉族，中共党员，山东青岛人，湖南科技大学机电工程学院专任教师，校聘副教授。主要研究方向为机器人智能制造、零部件特征检测与机器学习、有限元仿真、加工过程智能决策等。主持国家自然科学基金青年项目、海南省自然科学基金青年项目1项，作为主研人员参与了长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用”、国家自然科学基金、湖南省科技创新引领计划项目、湖南省自然科学基金省市联合基金项目各1项。发表SCI论文15余篇（中科院一区3篇，最高影响因子IF="10.4），EI检索论文2篇（中国机械工程，该论文也入选中国科技期刊卓业行动计划“双语传播工程项目”）。授权发明专利2项，登记软件著作权3项。国际SCI 源刊Mechanical Systems and SignalProcessing、Journal of Manufacturing processes等期刊审稿人，OICE技术计划委员会成员，在“2022年中国（国际）光整加工技术及表面工程学术会议”、“PROCEEDINGS OF THE 20TH INTERNATIONAL MANUFACTURING CONFERENCE IN CHINA”、“第一届湖南省机械工程学会青年学术论坛”等学术会议分享成果。
联系电话：13786292717；E-mail：1642948782@qq.com。
一、部分科研项目
国家自然科学基金青年基金项目，2025/01-2027/12, 主持
海南省自然科学基金青年项目，2025/03-2028/03, 主持
湖南省研究生教育教改项目，2024/12-2027/12，主持
长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用”,项目骨干
湖南省自然科学基金省市联合基金项目，项目骨干
湖南省高新技术产业科技创新引领计划项目，项目骨干
2023年国家自然科学基金面上项目，项目骨干
在研企业横向课题3项
二、主要研究方向
主要从事面向大型复杂构建的的机器人高性能智能磨削技术研究，包括零部件表面形貌点云高效重构、特征在线提取、机理建模及工艺优化、残余应力有限元仿真预测、智能磨削专家知识系统等，与中联重科股份有限公司、上海新时达电器股份有限公司、湖南航天诚远精密机械有限公司有密切合作。
三、近五年代表性成果
[1]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Adaptive parameter optimization approach for robotic grinding of weld seam based on laser vision sensor[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 82: 102540. (中科院一区，IF：10.4).
[2]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Quantitative grinding depth model for robotic weld seam grinding systems[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 89: 397-409. (中科院一区，IF：6.2 ).
[3]Ge J M, Deng Z H, Cao D H, et al. Study on modelling simulation and distribution characteristics of residual stress during robotic weld end grinding of high strength modulated steel. Journal of Manufacturing Processes. (中科院一区，IF：6.2).
[4]Ge J M, Deng Z H, Wang S X, et la. Vision sensing-based online correction system for robotic weld grinding. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1):125(中科院二区，IF：4.2).https://doi.org/10.1186/s10033-023-00955-w
[5]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. An efficient system based on model segmentation for weld seam grinding robot[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(11-12): 7627-7641. (中科院三区，IF：3.4).
[6]Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Robot welding seam online grinding system based on laser vision guidance[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 116(5-6): 1737-1749. (中科院三区，IF：3.4).
[7]葛吉民,邓朝晖,李尉,等.机器人磨抛力柔顺控制研究进展[J].中国机械工程,2021,32(18):2217-2230+2238. (权威期刊，EI，CSCD).
[8]葛吉民,邓朝晖,王水仙,等.基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法[J/OL].中国机械工程, 2024,1-12.(权威期刊，EI，CSCD).
发明专利
[1]葛吉民，邓朝晖. 焊缝磨抛机器人在线打磨方法（发明专利，授权号：CN112223293B）.
[2]李重阳，邓朝晖，葛吉民，等. 蓝宝石化学机械抛光加工工艺智能决策方法、系统及终端（发明专利，授权号：CN115310623B）.
软件著作权
[1]葛吉民，邓朝晖. 焊缝磨抛机器人力采集软件（软件著作权，授权号：2022SR1200313）.
[2]葛吉民，邓朝晖. 焊缝磨抛机器人运动学建模软件（软件著作权，授权号：2019SR1081023）.
四、指导学生项目和奖励
“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛国家三等奖，第一指导老师
湖南省大学生创新大赛省二等奖，第一指导老师
第四届湖南省研究生能源装备创新设计大赛生省三等奖，第一指导老师
2024湖南省工程实践与创新能力大赛省三等奖，第一指导老师
