葛吉民，男，博士，1995年11月生，汉族，中共党员，山东青岛人，湖南科技大学机电工程学院专任教师，校聘副教授。主持国家自然科学基金青年项目、湖南省自科基金项目、海南省自然科学基金青年项目各1项。近五年来发表SCI论文20余篇（中科院一区5篇，最高影响因子IF="11.4），EI检索论文2篇（中国机械工程，该论文也入选中国科技期刊卓业行动计划“双语传播工程项目”）。授权发明专利2项。国际SCI 源刊Mechanical Systems and Signal Processing、Journal of Manufacturing processes等期刊审稿人，OICE技术计划委员会成员。获第六届高校教师教学创新大赛校一等奖。
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一、部分科研项目
l 国家自然科学基金青年基金项目，2025/01-2027/12, 主持，30万
l 湖南省自然科学基金项目，2026/01-2028/12，主持，5万
l 海南省自然科学基金青年项目，2025/03-2028/03, 主持，6万
l 湖南省研究生教育教改项目，2024/12-2027/12，主持，2万
l 中央地方引导专项成果转化项目，项目负责人，100万
l 钢轨打磨工艺软件研发，企事业单位委托横向项目，9万，在研
l 锯切过程切斜抑制与机理研究，企事业委托横向项目，20万，在研
l 弹簧工艺软件开发，企事业委托横向项目，30万，在研
l 长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用”,项目骨干
l 湖南省自然科学基金省市联合基金项目，项目骨干
l 湖南省高新技术产业科技创新引领计划项目，项目骨干
l 2023年国家自然科学基金面上项目，项目骨干
二、主要研究方向
主要从事面向大型复杂构件的机器人高性能焊磨一体智能技术研究，包括零部件表面形貌点云高效重构、特征在线提取、机理建模及工艺优化、有限元仿真技术、工艺软件开发等，与中联重科股份有限公司、上海新时达电器股份有限公司、湖南航天诚远精密机械有限公司有密切合作。
三、近五年代表性成果
[1] Ge J M, Cao D H, Liu W, Deng Z H, Wu J G, Lv L S, Wang X. An online monitoring approach of grinding wheel wear condition for robotic weld grinding based on enhanced CNN-GRU model[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 241: 113483.（SCI 中科院一区）
[2] Li D L, Ge J M*, Deng Z H, Dai J C, Wu J G, Lv L S, Wang X, Yang D G. A study on variable curvature trajectory planning method for robotic weld grinding based on line-structured light vision guidance[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2025, 153: 886-898.（SIC，中科院一区）
[3] Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Adaptive parameter optimization approach for robotic grinding of weld seam based on laser vision sensor[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 82: 102540. (中科院一区，IF：10.4).
[4] Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Quantitative grinding depth model for robotic weld seam grinding systems[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 89: 397-409. (中科院一区，IF：6.2 ).
[5] Ge J M, Deng Z H, Cao D H, et al. Study on modelling simulation and distribution characteristics of residual stress during robotic weld end grinding of high strength modulated steel. Journal of Manufacturing Processes. (中科院一区，IF：6.2).
[6] Ge J M, Deng Z H, Wang S X, et la. Vision sensing-based online correction system for robotic weld grinding. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1):125(中科院二区，IF：4.2). https://doi.org/10.1186/s10033-023-00955-w
[7] Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. An efficient system based on model segmentation for weld seam grinding robot[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(11-12): 7627-7641. (中科院三区，IF：3.4).
[8] Ge J M, Deng Z H, Li Z Y, et al. Robot welding seam online grinding system based on laser vision guidance[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 116(5-6): 1737-1749. (中科院三区，IF：3.4).
[9] 葛吉民, 邓朝晖, 李尉, 等. 机器人磨抛力柔顺控制研究进展[J]. 中国机械工程, 2021, 32(18): 2217-2230+2238. (权威期刊，EI，CSCD).
[10] 葛吉民, 邓朝晖, 王水仙, 等. 基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法[J/OL].中国机械工程, 2024, 1-12. (权威期刊，EI，CSCD).
l 发明专利
[1] 葛吉民, 邓朝晖, 刘伟, 李尉, 李重阳, 陈曦, 彭德平. 焊缝磨抛机器人在线打磨方法（发明专利, 授权号: CN112223293B）
[2] 葛吉民，刘双仁. 一种砂轮磨损状态监测方法及相关产品（发明专利，授权号：CN 120448821 B）
[3] 李重阳, 邓朝晖, 葛吉民, 刘涛. 蓝宝石化学机械抛光加工工艺智能决策方法、系统及终端（发明专利，公开号：CN115310623A）
[4] 刘顺, 刘伟, 葛吉民, 刘旺，曹大虎. 一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架. （实用新型专利，CN 217861355 U）
l 软件著作权
[1] 葛吉民, 邓朝晖. 焊缝表面形貌三维还原软件. （软件著作权，授权号：2020SR1502822）
[2] 葛吉民，王水仙, 邓朝晖. 焊缝特征在线提取软件.（软件著作权，授权号：2022SR1011545）
[3] 葛吉民, 邓朝晖，蒋林翰. 机器人焊缝恒力磨削仿真软件.（软件著作权，授权号：2022SR1011546）
[4] 葛吉民, 邓朝晖. 焊缝磨抛机器人运动学建模软件.（软件著作权，授权号：2019SR1081023）
四、指导学生项目和奖励
[1] “申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，国家三等奖，第一指导老师
[2] 湖南省大学生创新大赛，省二等奖，第一指导老师
[3] 第四届湖南省研究生能源装备创新设计大赛生，省三等奖，第一指导老师
[4] 2024湖南省工程实践与创新能力大赛，省三等奖，第一指导老师
