主持企业横向项目“发动机壳体激光焊接接头微观组织性能研究”，合同编号：KJB-技术开发-2024-26A，2024.06-2025.06；
主持湖南省教育厅重点项目“液体静压电主轴油膜空穴的产生与演化机理及其主动控制方法研究”（23A0360），2024.01-2026.12；
主持湘潭市科技局科技攻关项目“超高速磁悬浮永磁同步电主轴变质量不平衡转子系统的主动控制与评价技术研究”（GX-YB20221004），2023.01-2024.12；
主持湖南省学位与研究生教学改革研究项目“弱基础条件下地方院校研究生科研创新能力培养的实践与探索”，2023.1-2025.12；
主持湖南省大学生创新训练项目“基于磁悬浮技术的新型智能化风力发电轴承”（S202210534051）,2022.05-2023.05；
主持湘潭市联合基金项目“基于国产数控系统的智能制造技术及其工程应用研究”（2021JJ2383），2021.01-2023.12；
3. 主持国家级大学创新创业训练计划“‘视频监控+健康监测’智能助老多功能椅的创业实践方案”（S202010534002S），2020.06-2022.05；
4. 主持国家自然科学基金面上项目“多场耦合下液体静压电主轴轴心轨迹的动态演化机理与主动控制研究”（ 51875198），2019.1-2022.12；
5. 主持湖南省自然科学基金面上项目“磁悬浮电主轴轴心轨迹的主动控制理论及方法研究”（ 2017JJ2090），2017.1-2019.12；
6.主研长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用（2017XK2302）”，2017.10-2020.09 ；
7.主研国家科技重大专项：高档数控机床与基础制造装备（即04专项）“兵器重点产品关键零部件制造装备换脑工程（2017ZX04011019）”，2017.04-2020.01；
8. 主持大学生研究性与创新性实验项目“利用AlmegaAX-V16六自由度机器人和三坐标数控铣床搭建《工业机器人技术》课程实验教学平台的方案设计” （201610534005），2016.5-2018.5；
9. 主持湖南省教育厅优秀青年基金项目“高速电主轴的电磁解耦方法与转子-刀具系统输出动力学行为之间的关系研究”（ 12B042），2012.1-2014.12；
10.主持大学生研究性与创新性实验项目“复杂空间曲面零件数控加工程序设计与切削实验验证” （X103143015），2012.5-2014.5；
12.主研国家自然科学基金青年基金项目“角接触球轴承高速电主轴多场耦合动力学及动态设计研究（51405151）”，2015.01-2017.12
13.主研国家科技支撑计划项目“机床主轴和船舶凸轮轴智能制造的工艺软件和知识库的研发（2015BAF23B01）”，2015.4-2017.12
14.主研国家自然科学基金“一种新型自锐性金刚石纤维砂轮的研制及磨削机理研究（51205126）”，2013.01-2015.12
15.主研湖南省教育厅重点项目“面向微操作的显微视觉系统自动调节与控制方法研究（15A063)”，2015.9-2018.8
16.主研湖南省教育厅重点项目“凸轮轴数控磨削云平台的研究（12A048），2012.7-2014.12”
17.主研国家高技术研究发展计划（863计划）“典型机床绿色生产工艺技术评估及应用支持系统研究（2014AA041504）”，2014.5-2016.12
作为第一指导老师指导学生获得的国家及省部级项目
湖南省大学生创新训练项目“基于磁悬浮技术的新型智能化风力发电轴承”（S202210534051）,2022.05-2023.05；
国家级大学创新创业训练计划“‘视频监控+健康监测’智能助老多功能椅的创业实践方案”（S202010534002S），2020.06-2022.05；
大学生研究性与创新性实验项目“利用AlmegaAX-V16六自由度机器人和三坐标数控铣床搭建《工业机器人技术》课程实验教学平台的方案设计” （201610534005），2016.5-2018.5；
大学生研究性与创新性实验项目“复杂空间曲面零件数控加工程序设计与切削实验验证” （X103143015），2012.5-2014.5
近年代表性研究成果和奖励情况
1）期刊论文
Saichen Li, Huimin Kang, Zelong Li, Yufang Zhou, Yiang Zhang, Junfeng Liu and Tao Lai.Development of a Large-Aperture Coordinate Precision Measurement Instrument Using Differential Geometric Error Weighting[J]. Appl. Sci. 2024, 14, 10125. https://doi.org/ 10.3390/app142210125
康辉民，席家乐，刘厚才*，段良辉. 磁悬浮铣削电主轴时变质量系统旋转惯性特性及动态响应研究[J].西南交通大学学报，2024.9.14
蒋 冠，刘厚才，康辉民*，胡 灿，周 岳，曹 正，欧阳智海，李 旺，段良辉，曾海燕.考虑系统振动的电主轴回转误差检测方法研究[J].振动、测试与诊断，2024,44（4）：740-747
刘志诚，康辉民*，刘厚才，欧阳普仁，崔正杰，段良辉.弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析[J].机械科学与技术，2024，43（3）：457-465
Houcai Liu , Zheng Cao , Huimin Kang*, Zhihai Ouyang , and Lianghui Duan.Adaptive backstepping dynamic sliding mode control for maglev turning motor spindle based on limited time preset performance[J].Journal of Vibration and Control，2024, Vol. 30(11-12) ：2759–2774.
席家乐，康辉民，刘厚才，刘思源，段良辉. 磁悬浮铣削电主轴时变质量系统动力学模型与切削稳定性分析[J].机电工程，2024.5.22
李 旺，刘厚才，康辉民*，欧阳智海，曹 正，周 岳，蒋 冠，段良辉.基于图和体分解的异型零件加工特征识别方法[J].工程设计学报，2023，30（5）：545-553.
周 岳，康辉民*，刘厚才，张学文.变黏度液体静压轴承的温升特性研究[J].机电工程，2023,40（10）：1493-1501.
Shengqiao Hu，Houcai Liu，Huimin Kang*，Puren Ouyang，Zhicheng Liu and Zhengjie Cui.High Precision Hybrid Torque Control for 4-DOF Redundant Parallel Robots under Variable Load[J].Actuators，2023，12，232.https://doi.org/10.3390/ act12060232.
Cao Zheng，Kang Huimin*，Liu Houcai， Duan Lianghui，Ouyang Zhihai， Zhou Yue，Jiang Guan，Li Wang.Modeling and Dynamic Response of Variable Mass System of Maglev Turning Electric Spindle[J].Nonlinear Dyn (2023) 111:255–274
Zhou Yue , Kang Huimin* , Zhang Xuewen.Isofilm thickness control of hydrostatic bearings under piezoelectric stacked film restrictors[J].Academic Journal of Engineering and Technology Science，2023,6（4）：28-35.
欧阳智海，康辉民*，刘厚才，段良辉，曹正， 周岳，蒋冠，李旺.磁悬浮铣削电主轴转子-刀具变质量不平衡系统动态特性研究[J].机械工程学报，2022.58（23）:506-520
崔正杰，刘厚才，康辉民*，左国才，胡胜巧，刘志诚.基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展[J].科技导报，2022.40（13）:36-49
Shengqiao Hu，Huimin Kang*，Hao Tang，Zhengjie Cui，Zhicheng Liu，Puren Ouyang.Trajectory optimization algorithm for a 4-DOF redundant parallel robot based on 12-phase sine jerk motion profile[J].Actuators,2021/4/16.
Hao Tang; Changping Li; Jia Chen; Huimin Kang; Tae Jo Ko; Mianke Du.Optimized geometric error sensitivity analysis approach based on stream-of variation theory in multi-axis precise motion platform[J].Journal of Mechanical Science and Technology，2020/10/8.
陈鹏，康辉民*，胡斌梁，等．主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析［J］．机床与液压，2020，48(3): 155－158．
张学文，阳雪兵，宋晓萍，刘明，康辉民.基于SCADA数据的风力发电机组主轴承润滑脂寿命预测[J].机械与电子，2020,38（9）：41-45.
2）专利
欧舒鑫，康辉民，刘思源，袁玉禄. 一种四爪浮动自定心卡盘. 202410897021.1.
刘振宇，康辉民*，游磊，罗为佳，葛昊，胡康宇.一种新型智能多功能轮椅.ZL202122322830.4.
刘振宇，康辉民*，龙小民，罗建华，胡俊，邹思捷.一种免擦减尘黑板， ZL202023334496.6
刘振宇，康辉民*，游磊，罗为佳，葛昊，胡康宇.智能轮椅，ZL202130301264.1
游磊，康辉民*，龙小民等.老人轮椅监控系统V1.0，软件著作权，软著登字第6742851号
康辉民*，解少轩，李芹，刘花，张登，周浩.一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法. ZL201210551856.9.
华协冰;康辉民*;陈攀;刘蕊;陈玉浩;方贵松.一种社区互变式篮球架与乒乓球台. ZL201920155701.0
朱必武;王浩霖;欧阳路杰;康辉民;李博平.一种便携式电动摘果器 . ZL201820669194.8
[4] 廖亚军，康辉民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一种多面正投影画法几何教学仪. ZL201510463924.X
[5] 廖亚军，康辉民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一种多面正投影画法几何教学装置. ZL201520566793.3.
[6] 康辉民*，许功元，胡斌梁，刘艳余.一种pc机控制的单筒显微镜调焦装置[P]. ZL201721199138.4
[7] 许功元，胡斌梁，康辉民*，刘艳余.一种单筒显微自动化控制装置[P]. ZL201721199280.9，实用新型专利授权
[8] 胡斌梁，许功元，刘艳余,康辉民*.一种基于plc控制的人机交互视频显微镜调焦系统[P].ZL201721199156.2
[9] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，熊友平，欧阳普仁.一种多自由度传感器支架[P].ZL201721881363.6
[10] 陈鹏，胡斌梁，康辉民*，熊友平，欧阳普仁.一种非接触式传感器支架[P].ZL201721881362.1
[11] 康辉民*，陈鹏，胡斌梁，熊友平，欧阳普仁.一种永磁便携磁吸式多用途传感器支架[P].ZL201721877595.4
3）个人奖励及荣誉
[1] 康辉民（6/6）.多层均质钎焊金刚石砂轮在线电解修整磨削关键技术与应用，湖南省人民政府，湖南省科学技术进步三等奖，2021.
[2]康辉民（2/5）.构建学科-科研-教学“三位一体”人才培养体系，提升机械类学生创新能力.湖南省人民政府，湖南省教学成果三等奖，2019.
[3] 康辉民（13/13）. 高速高性能主轴系统关键技术及典型应用，重庆市人民政府，重庆市科技进步二等奖，2009.
4）主编教材
